机舱内部，部分泰晤士河隧道中曾经装有蒸汽动力泵的部分就是布鲁内尔博物馆。透过它的门，下面是黑暗的世界伦敦。这条隧道是史无前例的工程智慧壮举，它是地下游乐场、市场、犯罪、卖淫和火车的所在地。现在这部分已经重生为一个表演和展览空间。
19世纪初，伦敦城市规划者确定了连接泰晤士河南北两岸的必要性。码头上的河运过于拥挤，桥梁既昂贵又拥挤。工程师马克·布鲁内尔(Marc Brunel)在他十几岁的儿子伊桑巴德(Isambard)的帮助下，尝试了过去被认为是不可能的事情:他们将在泰晤士河下面挖一条隧道。
它需要一个1000吨重的设备，叫做隧道盾，它会像糕点切割机一样，在自身重量的作用下钻入地下。一旦进入地下，布鲁内尔的工人们就在污水和泥浆中水平挖掘。这是一项缓慢而残酷的工作。这项工作经常受到洪水和甲烷气体爆炸的阻碍，耗时近20年。在一次洪水中，伊桑巴德自己差点被困在一扇锁着的应急门后面，只是被他的外套领子拉了出来。
泰晤士河隧道在工程上是成功的，但在财务上却不是。1843年，这条河一开通，人们就从四面八方赶来，在河下散步。然而，计划中的车辆供应证明在财政上是不可行的，所以它只是一条人行道。这条人行道最终变成了一个城市市场，人们可以在这里购买纪念品，纪念他们参观过隧道。但没过多久，泰晤士河隧道就陷入了社会和结构的衰败。这里是小偷和妓女藏身的地方。最终，它被改造成一条火车隧道。
Rotherhithe的圆形Brunel发动机房最初是在隧道淹水时从隧道抽水，后来成为通风井。交通历史学家带着旅行团参观了这条古老的隧道，人们的兴趣越来越浓厚。布鲁内尔博物馆(Brunel Museum)自1961年以来一直向公众介绍布鲁内尔家族的工程成就，2016年，该博物馆将机舱作为展览空间开放，并设有咖啡厅和屋顶花园。开幕演出是由巡回歌手们表演的弹出歌剧他很欣赏这个空间偶然的声学效果。尽管重新粉刷了一层，挂满了一串串闪烁的彩灯，博物馆的墙壁上仍然留下了以前被占领的痕迹，被几十年的工业烟尘所覆盖。
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