尽管哥伦布是个地图绘制者在探险前的日子里，他没有留下任何已知的探险地图。幸运的是，跟随哥伦布三次航行的胡安·德拉·科萨做到了，给我们留下了已知最古老的美洲地图。
德·拉·科萨是圣玛利亚号的船长，后来，在她遭遇海难后，他成为了马里加兰特号的船长，最终在拉尼娜号上航行。他还与瓦斯科·努涅斯·德·巴尔博亚一起“探索”(并与野蛮的征服者一起征服了土著居民)哥伦比亚和巴拿马的土地。他带着他著名的地图回到了西班牙，但在1509年被哥伦比亚的图尔巴科(Turbaco)的土著居民(他的团队之前曾攻击过他们)用毒箭射死后，他死在了新大陆。
这幅绘制于1500年左右的早期地图被称为“世界地图”或“世界地图”。这样的地图是非常有价值的海事信息，每一张新地图都增加了知识的储备，使船只免于因未知的危险而失事。它们也是受到严密保护的国家机密，因为它们掌握着一个国家在海上贸易和殖民主义方面优于另一个国家的关键。
德拉科萨的地图包含了更古老的信息，以及最近瓦斯科·德·伽马在1498年前往印度的航行。画在牛皮上，它的尺寸为72英寸x 37 1/2英寸。
这幅地图在1832年之前并不为人所知，当时它是由法国科学家和地图爱好者查尔斯·沃尔克纳尔在巴黎的一家商店里发现的。有人认为，这幅地图是1810年拿破仑从梵蒂冈的秘密档案馆拿走的，在他倒下后，它进入了一家书店。Walckenaer于1853年去世后，这幅地图被西班牙女王买下，并带回马德里。
1839年，沃尔克纳尔成为巴黎皇家图书馆地图部的地图保管员。
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