从它的基础，皇家中非博物馆是一个机构，其主要目的是美化和合法化利奥波德国王的种族灭绝统治刚果作为他的私人财产。它于1898年建成，当时他的政权所实施的暴行引发了国际谴责，导致了被视为第一次国际人道主义运动。这导致了janssens委员会的成立，该委员会调查并证实了暴行。
1908年，国王利奥波德二世屈服于压力，刚果成为比利时的殖民地。殖民政权试图以正面形象来描述自己，以转移批评的注意力。殖民当局试图掩盖他们对资源的掠夺和对土著人民的暴行的方式之一，就是把他们在该地区的存在打造成“知识和文化启蒙与文明”的“良性”堡垒。
该政权的科学任务主要采取热带雨林勘探的形式，即绘制“未知”领土的地图，收集和分类动植物。在博物馆成立后的几十年里，它派出了多次科学考察，收集了数千个标本。这些标本被带回来填充博物馆的储藏室档案，由博物学家研究，然后公开展示。
标本展品在19世纪对自然世界的叙述和解释以及对所展示物种的科学和分类价值方面具有美学价值。但也有一个不可否认的历史教训，科学被滥用在这些精心编排的文物中，这些文物旨在以一种错误的“积极”角度描绘极具争议的殖民时期。
RMCA的标本标本缺乏美国自然历史博物馆中类似展览的现象性自然主义美国或者美国鲍威尔棉花博物馆的那些古怪的魅力联合王国．然而，仍有一些有趣的标本，如非洲森林象标本，不知名的霍加皮(一种森林长颈鹿)，奇特的potto(一种夜间活动的灵长类动物，看起来像泰迪熊)，以及大猩猩。所有标本都是由标本剥制大师罗兰·沃德制作的。
博物馆的展品经历了长达十年的修复工程，虽然旧的栖息地模型已经看不到了，但标本收藏在一个更具教育意义和生态意义的背景下展示。
三思而后行
博物馆开放时间为周二至周五上午11时至下午5时，周末上午10时至下午6时。入场费为12欧元。
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