由高耸的墙壁组成太鲁阁峡谷由大理石和石灰岩组成，覆盖着丰富的亚热带绿色植物，点缀着神社，坑坑洼洼的隧道和横跨的吊桥，在日本殖民时期(1895-1945)的1937年至1945年期间，太鲁阁峡谷非凡而戏剧性的景观最初被认定为国家公园。
这片土地曾经是原住民特鲁科人的土地，在特鲁科人的语言中，太鲁科的意思是“宏伟而美丽”。1986年，台湾政府将这片土地重建为国家公园。1914年，特鲁科人被日本人驱逐，今天，特鲁科人在太鲁阁国家公园的唯一遗迹是天香台山上有120年历史的图皮多部落小径的废墟。
风景如画的永泉神社在山体滑坡后被重建了两次，并纪念了在中央跨岛高速公路建设过程中丧生的212人。
九弯隧道沿着狭窄的峡谷经过一系列特别引人注目的急转弯。另一条被称为白杨瀑布步道的长而无灯的隧道，允许徒步旅行者在黑暗中勇敢地欣赏远处瀑布的非凡景色。
每年11月在太鲁阁国家公园举行一年一度的国际马拉松比赛。
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