塔伦敦的作为动物园的历史可以追溯到13世纪，当时约翰国王开始用它来饲养他收集的野生动物。更早的记录显示，从1210年到1212年，狮子饲养员得到了报酬。
1235年，神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世将三只豹子赠予国王亨利三世。这启发他在塔上建造了一个动物园。到12世纪50年代，亨利的收藏除了各种狮子之外，还包括一只北极熊(它被拴在一条长链子上，被允许在泰晤士河钓鱼)，一头非洲象。这头大象受到了伦敦人的高度欢迎，他们喜欢这种“新奇的景象”，但它在几年后就死了。在后来的国王统治期间，更多的外来动物被引入动物园，如野猫、豺狼和鬣狗。
爱德华一世在1277年建造了一个半圆形的巴比肯塔，以里面饲养的野兽命名为狮子塔。它在19世纪被拆除。
伦敦塔饲养动物的传统延续了几个世纪，但在国王乔治四世于1830年去世后，皇家动物园被关闭，动物们被重新安置在摄政公园的伦敦动物园。动物园的第一批居民是塔上最后的150只动物。
艺术家肯德拉·希特(Kendra Haste)受委托为塔上的前居民创作了13个镀锌金属雕塑，这些雕塑于2011年向公众展示。他们在伦敦塔周围的位置标志着几个世纪前他们称之为家的地方。
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