部分已经发生了作为英格兰和苏格兰之间的边境防御，塞斯福德城堡是一座15世纪的城堡，曾经是克尔家族的大本营。
人们认为安德鲁·克尔在1450年左右开始建造这座城堡。在16世纪的大部分时间里，克尔家族与巴克鲁克的斯科特家族一直处于激烈的争斗中，这场争斗始于一名为克尔家族工作的人被斯科特家族的人杀害。为了给家庭带来和平，人们建立了婚姻契约，但基本上没有成功。
塞斯福德城堡是一座l形的塔楼，建有四米厚的防御墙。在里面，不仅有家庭和他们的仆人的生活空间，也有多达60名士兵的驻军。城堡也被土堤和壕沟包围着。这里还有前工事的遗迹，这可能会增加另一层保护。
城堡经常受到英国人的攻击，1523年萨里伯爵对城堡进行了一次壮观的围攻。伯爵的人在大炮和弓箭手的掩护下爬上了城堡的外墙，但他们仍然无法进入。在这次失败的尝试之后，两门较小的大炮通过堵住的窗户在城堡墙上开了一个洞，并在里面放置了火药桶。被封锁在城堡内的苏格兰人在英格兰人炸毁城堡之前点燃了火药，并成功地挫败了这次进攻。
这座城堡一直是克尔家族的家，直到1607年，罗伯特·克尔爵士搬到了梅尔罗斯附近的另一处房产。在他的家族获得了伯爵和罗克斯堡公爵的头衔后，是他的曾孙在附近建造了弗洛斯城堡。
据说废墟在城堡深处有一个监狱坑，只有通过上面房间的舱口才能进入，只有一个小烟道用于通风。
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