恩迪科特岩最初是铭刻的1652年由约翰·恩迪科特和一些测量员恩迪科特是美国的州长麻萨诸塞州当时是海湾殖民地。这块石头的目的是标记殖民地的边界，它位于梅里马克河以北三英里处。这需要找到梅里马克河的源头。然而，由于与印第安导游的沟通失误，这个位置被错误地标记了。实际位置应该是在梅里马克河的一条支流——Pemigeqasset河的源头北部。
这块岩石的目的是为了建立两国之间的分界线新汉普郡以及马萨诸塞湾殖民地。由于这个错误，新罕布什尔在实际源头的交易中占了上风。然而，新罕布什尔州并不完全同意恩迪科特的远征，尽管它确实给了他们更多的土地。
官员们向王室投诉，并派了一个皇家委员会来解决争端。1740年，马萨诸塞州和新罕布什尔州之间的分界线确定了。这一界限至今仍被承认。然而，岩石本身几乎被遗忘了。
在19世纪，这块岩石被重新发现。从温尼珀索基湖到鲍格斯湖的航道太浅，汽船无法通过，因此一个加深和拓宽航道的项目应运而生。在这个项目中，恩迪科特岩石被发掘出来。
在20世纪之前的某个时候，新罕布什尔州的市民在岩石上建造了一座建筑，以保护它免受自然因素的影响。它也从原来的位置(在海峡中)移动到海滩的边缘。为了防止损坏，进行了结构修复，并在纪念碑的顶部放置了一个美洲原住民向导的雕像。然而，破坏者破坏了雕像。后来，它被修复，并被转移到1983年的盖尔纪念图书馆拉科尼亚。2006年，一座新的雕像落成，以纪念这些印第安向导。
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