1866年，著名的英国人传教士和探险家大卫·利文斯通博士开始了他最后一次非洲之旅。1873年，当他试图绘制进出Bangweulu湿地的河流时，他感染了痢疾，最终在南非的Chief Chitambo村去世，享年60岁赞比亚。
然而，死亡并不是利文斯通博士旅程的终点。他的侍从，楚玛和苏西，想把他的遗体送回他的家乡联合王国。他们取出他的心脏和内脏，在他的身体上涂上盐，然后让它在太阳下晒干14天。然后他们把他的尸体运到930英里(1500公里)外的海岸，再从那里运回来英格兰最终以国家荣誉葬在威斯敏斯特大教堂伦敦。
利文斯通博士的心脏和内脏被埋葬的地方最初是被刻在一棵木上的铭文所标记的。1899年，这棵树被砍倒，雕刻品被运到伦敦的皇家地理学会。1902年，在墓地上建造了一座纪念碑，形状为方尖碑，上面有两块黄铜牌匾。
这座纪念碑多年来一直得到维护，牌匾也被更换了。第三块牌匾是在1973年增加的，以纪念利文斯通博士逝世一百周年。纪念碑旁边是一棵从标志着这个地方的原始树进化而来的木耳树。
出发前要知道
这座纪念碑位于曼萨路26公里处。从大北路出发，行驶97公里前往曼萨。在右边，沿着标志进入奇坦博酋长宫殿。沿着这条路往前走，路标会指引你到纪念馆。租交通工具直接带你去纪念碑是最容易的。否则，在下午人们返回村庄的时候，最容易搭便车前往遗址，然后在那里过夜，在纪念地点露营。计划第二天早上回到停机坪。在纪念碑处，一位知识渊博的管理员会迎接你并收取入场费。
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